电力拖动系统动力学.pptVIP

1.拖 动：原动机带动生产机械运转 2.电力拖动：电动机 + 负载 3.电力拖动系统 电源 控制设备 传动机构 工作机构 反馈装置 电动机 生产机械（负载） 第2章 电力拖动系统动力学 第1节 电力拖动系统的运动方程式 直线运动系统 m F FZ v 旋转运动系统： 一、电力拖动系统转动方程式 2、旋转运动 其中： 转动惯量 飞轮转矩（N.m) 图2.2 单轴电力拖动系统 运动方程式所表达的电动机工作状态： 1）稳定运转状态： 2）加速状态： 3）减速状态： 转矩正负符号确定： 预先规定某个方向为正，则转矩 正向取正，反向取负，阻转矩 正向取负，反向取正 折算原则： 保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 多轴系统变成单轴系统： 1）把实际负载转矩 折算到电动机轴上变成等效负载转矩 。 2）把系统各轴上的飞轮矩折算到电动机轴上变成一个总飞轮矩GD2。 二、 多轴电力拖动系统简化 实际拖动中电机与工作机构之间的传动机构较多，则拖动系统中的运动方程式研究就较复杂，为了简便起见，对工作机构进行各种折算。 1、工作机构转动时转矩与飞轮矩的折算： 一、转矩的折算：不考虑传动机构的损耗 工作机构折算前的机械功率为