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第九章 逻辑与数字控制电路
9-1 已知某直流电磁阀的驱动电流为6A,用2mA的标准TTL电平实施控制,试设计一合适的驱动电路。
按照图X9-1组成电路:其中场效应晶体管V1采用IRF640,耐压200(V),极限工作电流15(A);泄流二极管VD需耐压200(V),极限工作电流10(A);箝位二极管VS的箝位电压为6.8(V),极限工作电流100(mA);电阻R1为510(?),电源Ec按照直流电磁阀的要求取定。
图X
图X9-1
+
EC
VD
ZL
IL
R1
V1
Ui
VS
9-2 若图9-4中的负载ZL是电阻加热器,应在电路中做何改动以便实现不同加热速度的给定?
改动后的电路如图X9-2所示。Ui为控制加热开始和停止的电平信号。Us则为5kHz的矩形波。通过改变Us的占空比,可控制V1的导通角,从而实现不同加热速度的给定。
E
E
ZL
IL
P1
R5
R1
VD
R2
R3
~
u
e
b2
A
V1
4N25
R6
SCR
1
VS
b1
V2
C1
R4
Ui
K
4N25
P2
US
R7
图X9-2
9-4 图9-11的电路应如何改动,才能使图9-8中的电源控制信号发挥作用?
改动后的电路如图所示。增加正与门D5,Us为实现电源控制的电平信号。当Us为高电平时,D5的输出由步进脉冲信号Ui控制;当Us为低电平时,D5的输出为低电平,强制V1与V2截止,步进电动机各绕组电流为零。
9-5 试设计一完整的三相步进电动机驱动电路。
采用3个题9-4图所示的电路单元,并配置相应的环行分配器电路,即可实现对三相步进电动机的驱动。基本电路如图所示,其中Up为斩波信号,Ui为步进脉冲信号,Ud为旋转方向控制信号,Us为电源控制信号。
9-6 为什么在9.4.2的数控立式铣床示例中XY轴的位置检测可以用装在直流伺服电动机上的光电码盘实现,而Z轴的位置检测要用光栅?
光电编码盘也叫光电编码器,可将被测轴的角位移转换成脉冲数字。它测量的是传动丝杠的转角,测量丝杠转角误差换算成传动螺母的线位移误差后一般影响较小。
Z轴位置的检测使用反射式金属光栅实现,标尺光栅安装在机床上,所需面积小,而且安装调整方便,带状光栅可以直接贴在机器上,大位移检测可以用到这种类型的光栅。
9--7 试给出9.4的数控立式铣床中Z轴运动的测量与控制总体电路框图?
图X9-5 分式
概念
形如?(A、B是 \t /_blank 整式,B中含有字母)的式子叫做分式。其中A叫做分式的分子,B叫做分式的分母。且当分式的分子的 \t /_blank 次数低于分母的次数时,我们把这个分式叫做 \t /_blank 真分式;当分式的分子的 \t /_blank 次数高于分母的次数时,我们把这个分式叫做 \t /_blank 假分式。
注意:判断一个式子是否是分式,不要看式子是否是的形式,关键要满足:分式的 \t /_blank 分母中必须含有 \t /_blank 字母,分子分母均为整式。无需考虑该分式是否有意义,即分母是否为零。
由于字母可以表示不同的数,所以分式比分数更具有一般性。
方法:数看结果,式看形。
分式条件:
1.分式有意义条件:分母不为0。
2.分式值为0条件:分子为0且分母不为0。
3.分式值为正(负)数条件:分子分母同号得正,异号得负。
4.分式值为1的条件:分子=分母≠0。
5.分式值为-1的条件:分子分母互为相反数,且都不为0。
代数式分类
\t /_blank 整式和分式统称为 \t /_blank 有理式。
带有 \t /_blank 根号且根号下含有字母的式子叫做无理式。
无理式和有理式统称 \t /_blank 代数式。
分式的基本性质
分式的分子和分母同时乘以(或除以)同一个不为0的整式,分式的值不变。用式子表示为:
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