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- 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型公开一种缓冲机构，包括安装件、弹性件和碰撞件，所述安装件设有活动孔，所述碰撞件包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述安装件之外，所述弹性件设置于所述第一部分与所述安装件之间，所述第二部分伸入所述活动孔之内，所述碰撞件与所述安装件可沿所述活动孔的轴向和垂直于所述活动孔的轴向的方向活动，所述第二部分设有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均相对所述活动孔的轴向倾斜设置，且所述第一倾斜面和所述第二倾斜面均可支撑于所述安装件，以限制所述第二部分与所述安装件分离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213799971 U
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202022809477.8
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 杭州海康机器人技术有限公司
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