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一种四轴搬运码垛机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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一种四轴搬运码垛机器人.pdf

    本实用新型属于码垛机器人技术领域，尤其为一种四轴搬运码垛机器人，包括四轴码垛机器人本体，所述四轴码垛机器人本体上转动安装有矩形框，所述矩形框上固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括箱体，所述箱体贯穿矩形框并和矩形框的内壁固定连接，所述箱体远离四轴码垛机器人本体的一侧内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有横杆，两个横杆分别贯穿对应的滑孔，所述横杆上铰接有两个连杆，两个连杆远离横杆的一端铰接有同一个夹板，两个横杆相互远离的一侧均固定安装有安装板，两个安装板上均铰接有气缸。本实用新型操作简单、使用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801963 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022776898.5 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 江苏富台机械科技有限公司

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