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机械手用摆动式支臂结构.pdfVIP

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  • 2023-03-22 发布于四川
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机械手用摆动式支臂结构.pdf

    本实用新型公开了一种机械手用摆动式支臂结构，包括安装底座，安装底座上设置有旋转座，旋转座通过旋转轴与安装底座相连接，旋转座的顶面中心设有竖撑板，竖撑板上通过摆动轴连接有机械臂，机械臂的底端固定有机械手安装座，竖撑板上固定有与摆动轴相连接的旋转电机，旋转座的顶面一体成型有U形凸块，竖撑板的底端插入U形凸块的凹槽内并通过活动轴相连接，旋转座与竖撑板的侧边之间设置有用于调节倾斜角度的调节液压缸。本实用新型的结构设置合理，通过旋转电机使机械臂上的机械手左右摆动，可以实现左右生产线上零件的交换和组装，同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213796492 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022780866.2 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 江苏省相城中等专业学校

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