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1、按键去抖电路的设计
一、按键电路
常用的非编码键盘,每个键都是一个常开开关电路。
计数器输入脉冲最好不要直接接普通的按键开关,因为记数器的记数速度非常快,按键、触点等接触时会有多次接通和断开的现象。我们感觉不到,可是记数器却都记录了下来。例如,虽然只按了 1 下,记数器可能记了 3 下。因此,使用按键的记数电路都会增加单稳态电路避免记数错误。
二、按键消抖
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号小型如下图。由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如下图。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为 5ms~10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。
按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的,一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保 CPU 对键的一次闭合仅作一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态,并且必须判别到键释放稳定后再作处理。按键的抖动,可用硬件或软件两种方法。
三、硬件消抖
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的 RS 触发器为常用的硬
件去抖。
图中两个“与非”门构成一个 RS 触发器。当按键未按下时,输出为 1;当键按下时,输出为 0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开 B),中要按键不返回原始状态 A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为 0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使 B 点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析 RS 触发器的工作过程很容易得到验证。
利用电容的放电延时,采用并联电容法,也可以实现硬件消抖:
四、软件延时消抖
如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序, 产生 5ms~10ms 的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭
合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给 5ms~10ms 的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
五、VHDL 按键去抖
按键检测需要消抖,一般有硬件和软件两种方式。硬件就是加去抖动电路,这样从根本上解决按键抖动问题。
除了用专用电路以外,用可编程 FPGA 或者 CPLD 设计相应的逻辑和时序电路,对按键信号进行处理,同样可以达到去抖动的目的。
本例中用状态机实现了消抖电路:
端口描述:clk 输入检测时钟;reset 复位信号;din 原始按键信号输入; dout 去抖动输出信号。
VHDL 源码如下: LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all; USE ieee.std_logic_unsigned.all; ENTITY xiaod IS
PORT (
clk : IN STD_LOGIC ;
reset : IN STD_LOGIC ; din : IN STD_LOGIC ; dout : OUT STD_LOGIC
);
END ENTITY;
ARCHITECTURE RTL OF xiaod IS
TYPE state IS( s0,s1,s2,s3);
SIGNAL pre_s, next_s: state; BEGIN
P0:PROCESS( reset, clk ) BEGIN
if reset = 0 then pre_s = s0;
elsif rising_edge( clk ) then pre_s = next_s; else null;
end if;
END PROCESS P0;
P1:PROCESS( pre_s, next_s, din ) BEGIN
case pre_s is
when s0 =dout = 1;
if din = 1 then next_s = s0;
else
next_s = s1;
end if;
when s1 = dout = 1;
if din = 1 then next_s = s0;
else
next_s = s2;
end if;
when s2 = dout = 1;
if din = 1 then next_s = s0;
else
next_s = s3;
end if;
when s3 = dout = 0;
if din = 1 then next_s = s0; else next_s = s1; end if;
end case;
END PROCESS P1;
END RTL;
多按键去抖动电路 VHDL 源码,按键个数参数化,每个按键处理调用了上面的模块:
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