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第10章 三维几何造型 ;第10章 三维几何造型 ;10.1 体素构造表示（CSG树表示） ;10.1.2 物体间的正则集合运算 ;10.1.3 物体的CSG树表示 ;10.1.3 物体的CSG树表示 ;10.2 边界表示法 ;半边数据结构 ;10.2.2 Sweep运算 ; 旋转Sweep：将一平面区域沿某一轴线旋转某一角度生成一个三维物体的运算。;10.2.3 局部运算 ;2．结构平面 ;10.2.4 集合运算 ;1．集合运算;2．集合运算的具体实现 ; 首先联立两曲面片的表示式建立交线的方程，用解析方法确定出初始交线，初始交线一般无界，图10.23中的A即为图中两相交曲面的相交曲线。然后，用每一曲面的边界对初始交线进行裁剪，分别确定出初始交线位于两相交曲; 对一般的自由曲面，用解析方法求交的计算极为复杂，可靠性和效率都难以保证，此时应采用离散方法求交。首先将曲面片离散成许多四边形或三角形，然后用解析方法求出这些多边形间的交线，将它们连接起来近似表示两曲面间的交线。这种方法的优点是计算简便，程序处理一致。; 两物体之间的交线将它们的表面分割成两部分，一部分形成新物体的边界，另一部分位于拼合体内或拼合体外。 ; 下面以图10.25为例说明表面边界的分类判定方法。其中，物体A和B均为长方体，如图10.25（a）和(b)所示。两物体表面求交后，交线将物体A的原有六个表面分成10部分。设S(v1, v2,…, vn)表示由顶点v1, v2,…, vn组成的表面，顶点v1, v2,…, vn的排列顺序与表面S的外法线方向符合右手螺旋法则，则; 如图10.25（c）所示。图11.25（d）和（e）分别为A、B两长方体求并和差的结果。 ;10.3 空间分割表示 ;10.3.2 八叉树表示 ;10.3.2 八叉树表示 ;10.3.2 八叉树表示 ;10.3.2 八叉树表示
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