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第三章 工业机器人的基本操作
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第三章 工业机器人的基本操作
任务目标 任务描述
操作工业机器人就必须与机器人的示教器
➢ 认识及使用ABB机器人的示教器 （FlexPendant） (FlexPendant)打道。
➢ 学会查看常用信息与事件日志 ABB机器人的示教器(FlexPendant)是一种手持式操
➢ 学会数据的备份与恢复 作员装置，由硬件和软件组成，用于执行与操作机器人
➢ 学会机器人的手动操纵 系统有关的许多任务：运行程序；使操纵器微动；修改
机器人程序等。FlexPendant 可在恶劣的工业环境下持
➢ 学会转数计数器更新的操作
续运作。其触摸屏易于清洁，且防水、防油、防溅锡。
其本身就是一台完整的计算机，通过集成线缆和接头连
接到控制器。
通过任务的学习，大家可以认识ABB机器人的示教
器及通过示教器对机器人数据进行备份与恢复、手动操
纵机器人、更新机器人的转数计数器。
October 26, 2021 | Slide 2
第三章 工业机器人的基本操作
任务
3.1 认识示教器——配置必要的操作环境
3.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
3.3 ABB机器人数据的备份与恢复
3.4 ABB机器人的手动操纵
3.5 ABB机器人的转数计数器更新操作
October 26, 2021 | Slide 3
第三章 工业机器人的基本操作
3.1 认识示教器——配置必要的操作环境
认识示教器—配置必要的操作环境
在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完
成的，同时也保留了必要的按钮和操作装置。
A 链接电缆
B 触摸屏
C 急停开关
示
教 D 手动操纵摇杆
器 E USB端口
解 F 使能器按钮
G 触摸屏用笔
说 H 示教器复位按钮
October 26, 2021 | Slide 4
第三章 工业机器人的基本操作
3.1 认识示教器——配置必要的操作环境
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