原创力文档- 21
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- 2023-03-22 发布于四川
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本实用新型涉及涉及智能机器人技术领域，尤其是智能机器狗。针对目前市场上现有的传统的机器狗的背部为刚性结构设计，致使机器狗无法进行转身等柔性动作，最终导致机器狗的功能和表现性均受到一定范围的限制，公开了智能机器狗，包括：躯干、四个腿部、头部和柔性尾部；躯干包括柔性脊柱、柔索以及伺服马达，所述柔索一端连接所述柔性脊柱另一端连接伺服马达；四个腿部分别设有关节和分段肢体，所述关节连接两个所述分段肢体且所述关节设有关节小孔，所述四个腿部分别包括柔索和伺服马达，所述柔索一端连接所述关节小孔，另一端连接所述伺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213831923 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022092104.3
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 中科数体（中山）科技有限公司
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