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一种机器人腿.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种机器人腿.pdf

    本实用新型提供一种机器人腿，所述机器人腿包括：大腿；所述大腿包括大腿主干，所述大腿主干的上、下侧均通过大腿支架设有滚珠丝杠组件，所述大腿主干的上端部设有大腿连接件；小腿；所述小腿包括小腿主杆，所述小腿主杆的上端部设有小腿连接件，下端部设有足部连接件；足部；所述足部包括足底，所述足底的中部通过球铰与所述足部连接件的下端部连接，所述足底的后端部通过液压杆与所述足部连接件的上端部连接。本实用新型具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213862467 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022403859.0 (22)申请日 2020.10.26 (73)专利权人 三江学院 地址 2

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