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三相异步电动机变频调速的原理及发展 摘要：阐述了变频调速三相异步电动机的原理及其发展趋势。 关键词：异步电动机；变频调速；变频器 前言 实际的生产过程离不开电力传动。生产机械通过电动机的拖动来进行预定的生产方式。 直流电动机可方便地进行渊速，但直流电动机体积大、造价高，并且无节能效果。而交 流体积小、价格低廉、运行性能优良、重量轻，因此对交流电动机的凋速具有重大的实用性。 使用调速技术后，生产机械的控制精度可大为提高，并能够较大幅度地提高劳动生产率和产 品质量，而且可对诸多生产过程实施自动控制。通过大量的理论研究和实验，人们逐渐认识 到：对交流电动机进行调速控制，不仅能使电力拖动系统具有非常优秀的控制性能，而且在 许多场合中，还具有非常显著的节能效果。鉴于多种调速方式中，交流变频调速具有系统体 积小，重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简单，通用性强，使 传动控制系统具有优良的性能，同时节能效果明显，产生的经济效益显著。尤其当与计算机 通信相配合时，使得变频控制更加安全可靠，易于操作(由于计算机控制程序具有良好的人 机交互功能)，变频技术必将在工业生产发挥巨大的作用，让工业自动化程度得到更大的提 高。 1异步电动机调速的原理及方法 三相交流电动机定子绕组中的三相交流 电在定子隙圆周上产生一个旋转磁场，这个旋转磁场的转速称同步转速，记为n 实际 电动机转速n要低于同步转速，故一般称这样的三相交流电动机为三相异步电动机。 1．1 工作原理 异步电动机的同步转速遵从电机学基本关系 n =60f ／p (1) l 式中f 一一电源交变频率 P 一电机定子磁极对数 电机学中还常用转差率S 参量，其定义为 s=(n —n) ／n ·100％ (2) l l 电机的实际转速n=(60f ／p)(1 一s)(3) 1．2 变频调速控制方式 式(3)可知，异步电动机变频调速的控制方式基本上有以下三种。 1．2 ．1 电源频率低于工频范同调节，电源的工频频率在我国为50Hz 。电机定子绕组内的 感应电动势为 E =4 ．44f K N φ(4) 1 1 1 1 式中f —— 定子绕组中感应电动势的频率，与电源频率f 相等，Hz 1 K ——电机定子绕组的绕组系数，其值取决于绕组结构，K 1 1 1 N ——电机定子绕组每相串联的线圈匝数 1 φ—— 电机每极磁通 定子电压U 与定子绕组感应电动势E 的关系为 1 1 U =E +I Z (5) 1 1 1 1 式中Z ——定子绕组每组阻抗 1 I ——定子绕组相电流 1 ≈ 若忽略定子瓜降I Z ， 则U E =4 ．44f K N φ(6) 1 1 1 1 1 1 把该式整理成u1=4 ．44f K N φ(7) 1 1 1 K=4 ．44 K N (8) 1 1 则φ=U ／K f (9) 1 1 电动机的电磁转矩M 与(U ／f )2 成正比，若下调频率f ，同时也下调U ，使(U ／f ) 1 1 1 1 1 1 比值保持恒量，则磁通φ不变，因此转矩也保持常值，此时电动机拖动负载的能力不发生改 变，这种控制方式称为恒磁通调压调频调