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- 2023-03-23 发布于北京
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本实用新型提供一种四足机器人，所述四足机器人包括：胯部；所述胯部设置为两个，所述两个胯部之间通过脊柱连接；所述胯部为两个相对设置的第一机架和两个相对设置的第二机架组成的框型结构，所述第一机架与所述第二机架通过转动副连接；所述第二机架的内侧端设有第一滚珠丝杠组，两个所述第一滚珠丝杠组对称设置，用于推动所述第二机架绕所述转动副轴向做旋转运动；腿部，设于所述胯部的下端；所述腿部包括两只机器人腿，所述两只机器人腿分别与所述两个第二机架连接。本实用新型具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213862465 U
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202022402041.7
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 三江学院
地址 2
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