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摘 要
我国地域广阔,地形地貌众多,其中,丘陵、山地占地面积大且分布广泛,常被用来发展林业和种植业,所以,在我国国民经济的发展中,山地农业经济占据了非常重要的地位,但丘陵山地地形复杂,适用于耕作生产的中小型农业机械设备落后,整体机械化程度低。所以本设计以车轮为对象,提出一种以“变直径轮”为手段实现“自动调平”的通用底盘,使得车辆底盘处于平衡状态,能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
现有农用机械车辆底盘自动调平系统大都采用机电液一体化设计,液压虽然具有较大的承载能力,但能耗高、体积较大,不利于丘陵山地作业机械轻量化设计。经过分析现有研究成果,本文提出了一种新型自动调平底盘,由步进电机
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