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一种机器人手抓.pdfVIP

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  • 2023-03-23 发布于北京
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一种机器人手抓.pdf

    本实用新型公开了一种机器人手抓。包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所述夹爪通过一驱动装置驱动其张开或关闭，所述第二夹持机构包括真空吸盘。本实用新型的手抓安装在机器人末端，实现中壳体的自动上下料，手抓采用双工位设计，一面上下料，一面装卸码垛隔板，可快速实现自动码垛自动上隔板切换，大幅提高生产效率，降低成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213859325 U (45)授权公告日 2021.08.03 (21)申请号 202022413870.5 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 伊之密机器人自动化科技（苏州）

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