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本实用新型涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口、第二入口、测试车辆、第三入口、第四入口、第一车道、第二车道和环岛主体，所述第一车道和第二车道共同组成环岛主体，所述测试车辆在第一车道和第二车道上，所述第一入口、第二入口、第三入口和第四入口的直线段长度为200m，所述环岛主体半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。该具有检测自动驾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213846864 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022930987.0
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 特路（北京）科技有限公司
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