连续时间系统的时域分析经典法.pptxVIP

连续时间系统的时域分析连续时间系统概述微分方程的建立连续时间LTI系统响应的求解方法卷积积分的计算和性质第一页，共三十二页。连续时间系统分析概述 连续时间系统处理连续时间信号，通常用微分方程来描述这类系统。 如果输入输出只用一个高阶的微分方程相联系，而且不研究系统内部其它信号的变化，这种描述系统的方法称为输入－输出法或端口描述法。系统分析的任务：对给定的系统模型和输入信号求系统的输出响应。第二页，共三十二页。 本课程主要讨论确定性输入信号作用下线性时不变系统（线性时不变，linear time-invariant，缩写为LTI）。简称LTI系统。线性时不变系统的描述及特点第三页，共三十二页。若系统在激励 作用下产生响应 ，则当激励为 ，响应为若系统在激励 作用下产生响应 ，则当激励为 ，响应为线性时不变系统的特点第四页，共三十二页。连续时间LTI系统的响应第五页，共三十二页。例2-1 图示为RLC并联电路，求并联电路的输出电压 与激励源 之间的关系。微分方程的建立解：电阻：电感：电容：根据基尔霍夫电流定律：第六页，共三十二页。 图示为机械位移系统，质量为 的刚体一端由弹簧牵引，弹簧的另一端固定在壁上。刚体与地面的摩擦系数为 ，外加牵引力为 ，求外加牵引力与刚体运动速度 间的关系。例2-2解：牛顿第二定律第七页，共三十二页。连续时间LTI系统响应的求解方法第八页，共三十二页。 微分方程的全解即系统的完全响应，由齐次解 和特解 组成一、经典时域分析方法第九页，共三十二页。（1）特征根是不等实根（2）特征根是 重实根（3）特征根是成对共轭复根齐次解 的形式第十页，共三十二页。常用激励信号对应的特解形式 激励函数 响应函数 的特解 （常数）第十一页，共三十二页。例2-3解：特征方程特征根齐次解为第十二页，共三十二页。例2-4解：代入方程得化简第十三页，共三十二页。联立求解所以，特解为第十四页，共三十二页。代入方程得化简所以，特解为第十五页，共三十二页。的齐次解1）求齐次方程齐次解例1 已知某二阶线性时不变连续系统的动态方程初始条件 ，输入信号 ，求系统的完全响应 。解：特征方程特征根第十六页，共三十二页。的特解由输入的形式，设方程的特解为即得2）求非齐次方程将特解代入原微分方程第十七页，共三十二页。解得3）求方程的全解强迫响应自由响应第十八页，共三十二页。起始点的跳变－－从 到 状态的转变响应区间激励信号e(t)加入之后系统状态变化的区间。系统的起始状态系统的初始条件第十九页，共三十二页。例2-5解：(1)列微分方程回路方程：结点方程：第二十页，共三十二页。求导第二十一页，共三十二页。第二十二页，共三十二页。把电路参数代入，得：(2)求系统的完全响应齐次解：特征方程特征根齐次解为：特解：所以系统的完全响应为：第二十三页，共三十二页。(3)确定换路后的 和换路后 和 :换路前由于电容两端的电压和电感中的电流不会突变，有第二十四页，共三十二页。解得：系统的全响应为：第二十五页，共三十二页。原理：t＝0时刻微分方程左右两端的 及其各阶导数应该平衡相等。冲激匹配法第二十六页，共三十二页。所以第二十七页，共三十二页。例2－6 用冲激平衡法求例2－5的完全响r(t)。解：(1)t=0时的微分方程表示为第二十八页，共三十二页。解得：因而有：第二十九页，共三十二页。特解查表求解微分方程流程将元件电压电流关系、基尔霍夫定律用于给定电系统列写微分方程将联立微分方程化为一元高阶微分方程完全解＝奇次解＋特解（A待定）已定系数A的完全解－－系统的响应第三十页，共三十二页。讨论第三十一页，共三十二页。经典法不足之处第三十二页，共三十二页。