连续系统的系统函数.pptxVIP

第六章 连续系统的系统函数系统函数的含义及求法系统方框图与模拟零极点与时域响应零极点与频域响应系统的稳定性1第六章第1讲第一页，共七十页。 §1.1 系统函数的定义复频域系统函数系统函数是描述线性非时变单输入、单输出系统本身特性的，它在系统理论中占有重要地位。定义意义 由于yzs(t)=h(t)?f(t) ， 故有Yzs(s)=H(s)F(s) 式中： H(s)就是冲激响应h(t)的拉氏变换。h(t)H(s)f(t)F(s)y(t)=h(t)*f(t)Y(s)=H(s)F(s)2第二页，共七十页。 当激励为 est 时，系统的零状态响应为H(s)可由零状态系统模型求得，也可由h(t)的拉氏变换求得+U1(s)_I1(s)+U2(s)_I2(s)系统I (s)+U (s)_系统3第三页，共七十页。 例 1求如图所示电路的系统函数解：用网孔法列方程：4第四页，共七十页。 §1.2 系统模拟基本模拟单元s -1???aa5第五页，共七十页。 图 二阶系统的模拟框图根据图中各个基本部件的运算关系可得其数学模型为：6第六页，共七十页。 系统模拟图 直接形式系统函数为：令：即：??分子——前向通道分母——反向通道7第七页，共七十页。 例 1