STM32入门教程说明--GPIO.pdfVIP

STM32 GPIO 使用方法 一、STM32 GPIO 简介 GPIO即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的 GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件 数据的功能。 以STM32F407 为例，其为F4 系列是基于Cortex-M4 内核 ，共有7 组IO。分别为 GPIOA~GPIOG ，每组IO 有16 个IO 口，共有112 个IO 口 通常称为 PAx、PBx、PCx、 PDx、PEx、PFx、PGx ，其中x 为0-15。 STM32 GPIO 的复用： STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 共用的。也就是说， 一个引脚可以有很多作用，但是默认为IO 口，如果想使用一个 GPIO 内置外设的功能 引脚，就需要GPIO 的复用，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 比如说串口 就是GPIO 复用为串口。 二、GPIO的工作模式 1、4 种输入模式 （1 ）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （2 ）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （3 ）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4 ）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 2、4 种输出模式 （1 ）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉） （2 ）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉） （3 ）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉） （4 ）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉或者下拉） 3、4 种最大输出速度 （1 ）2MHZ (低速) （2 ）25MHZ (中速) （3 ）50MHZ (快速) （4 ）100MHZ (高速) 关于它们的定义，都在 stm32f4xx_gpio.h 中，都为结构体形式的定义 三、GPIO内部结构 a、保护二极管： IO 引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输 入，当引脚电压高于VDD_FT 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的 二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁 b、上拉、下拉电阻：控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚默认电压为高电 平，开启下拉的时候引脚默认电压为低电平 c、TTL 施密特触发器：基本原理是当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入 电压低于负向阈值电压，输出为低；IO 口信号经过触发器后，模拟信号转化为0 和1 的数字信号 也就是高低电平 并且是TTL 电平协议 这也是为什么STM32 是TTL 电平 协议的原因 d、 P-MOS 管和N-MOS 管：信号由P-MOS 管和N-MOS 管，依据两个MOS 管的工作方 式，使得GPIO 具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 P-MOS 管高电平导通，低电平关 闭，下方的N-MOS 低电平导通，高电平关闭 注： VDD_FT 代表IO口，兼容3.3V和5V，如果没有标注“FT”，就代表着不兼容 5V （在芯片数据手册的引脚定义中，会看到有“I/O电平”一列 有 FT即为支持5V） 开漏输出和推挽输出的区别： 推挽输出： 可以输出强高低电平，连接数字器件，推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补 号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止. 开漏输出： 可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 需要外 接上拉电阻，才能实现输出高电平 合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强 (一般20ma 以内) ；在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻，否则只能输出低 电平 推挽输出电路：其中IN端输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管 导通，输出电平VS+ ；当IN端输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地 相连，为低电平 开漏输出电路：IN端输出低电平时，三极管导通，使输出接地，IN端输出高电平时， 三极管截止，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时 必须接上拉电阻， 四、STM32中如何选用IO模式: 1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等； 2、模拟输入——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电 3、开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要线与功能的总线电路中。 4、 推挽输出模式一般应用在输出电平为0