鑫宇 XY-D1210通信协议.docVIP

PAGE5 / NUMPAGES5 XY-D1210通信协议 通信说明 串口通讯参数默认： 9600，N，8，1 参数 说明 备注 9600 波特率 N 校验位 8 数据位 1 停止位 网络通信接口默认： 默认IP：192168.1.151，端口号：6000 默认设备地址（站号）：1。广播地址：254 通信命令 模块地址（站号）设置（修改）命令： 发送：00 06 00 00 00 01 49 DB （例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 00 1 模块地址 00-群发地址 06 1 功能码 06-写单寄存器 0000 2 寄存器地址(4x型) 0000-修改模块地址 0001 2 写入数据 设置模块新地址，范围0001-00FE 49 DB 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收：00 06 00 00 00 01 49 DB （例/16进制） 该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的新地址为01，该设置可以失电保 存；模块的默认地址是01，使用RS485需要多个模块进行组网时，可对每个模块 的地址进行单独设置。使用RS232或以太网时可以不修改。 数字量输入信号采集命令： 发送:01 02 00 00 00 10 79 C6 （例16进制） 开关量输入采集（2字节按位），最大支持16路开关量DI 输入 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 02 1 功能码 02-读取输入位 0000 2 输入地址(1x型) 0000-输入位起始地址 0010 2 读取输入位长度 0010-读取16个输入位 79C6 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收: 01 02 02 21 A0 A1 90 （例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 02 1 功能码 02-读取输入位 02 1 字节数 02-读取2个字节长度 21A0 2 读取数据 21A0-读取输入位状态 A190 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 读取的数据“21”,转换成2进制数为“0010 0001”，从左至右分别对应8路数字 量输入信号DI_08-DI_01的状态，读取的数据“A0”,转换成2进制数为“1010 0000”， 从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_16-DI_09的状态，即DI_16、DI_14、 DI_06、DI_01有输入，其它通道无输入 继电器状态采集命令：发送01 01 00 00 00 10 3D C6 （例/16进制） 继电器状态采集（2字节按位），最大支持16路继电器 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 01 1 功能码 01-读取输入 0000 2 地址(1x型) 输入位起始地址 0010 2 读取位数 读取16个输入位 3D C6 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收: 返回： 01 01 02 02 00 B8 9C（例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 01 1 功能码 读取继电器状态 02 1 字节数 读取2个字节长度 02 00 2 读取数据 读取继电器位状态 B8 9C 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 继电器控制命令（功能码5）： 第一路闭合发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 05 1 功能码 继电器控制 0000 2 地址(0x型) 第一路继电器 FF 00 2 闭合 8C 3A 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 第一路断开发送码：01 05 00 00 00 00 CD CA 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 05 1 功能码 继电器控制 0000 2 地址(0x型) 第一路继电器 00 00 2 断开 CD CA 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 继电器控制命令（2字节按位，多个控制）：发送01 0F 00 00 00 10 02 21 86 7B D2 （例/16进制） 继电器控制命令（2字节按位，多个控制），最大支持16路继电器 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 0F 1 功能码 0F-写多个线圈 0000 2 线圈地址(0x型) 0000-线圈起始地址 0010 2 写入线圈长度 0010-写16个线圈 2186 2 写入数据 2186-写16个线圈的输出状态 7BD2 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收: 01 0F 00 00 00 10 54 07 （例/16进制） 数据 字节 数