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6.3.5 导轨 1.导轨的类型和要求 （1）导轨的类型 按运动部件的运动轨迹导轨可分为直线运动导轨和圆周运动导轨。 按导轨结合面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 滑动导轨又可分为普通滑动导轨和塑料滑动导轨。前者是金属与金属相摩擦，摩擦系数大，而且动、静摩擦系数差大，一般在普通机床上使用。后者简称塑料导轨，是塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性能好，在数控机床上广泛采用。 而静压导轨根据介质的不同又可分为液压导轨和气压导轨。 第三十页，共四十八页。 6.3.5 导轨 （2）导轨的要求 高的导向精度。导向精度保证部件运动轨迹的准确性。导向精度受导轨的结构形状、组合方式、制造精度和导轨间隙的调整等因素的影响。 良好的耐磨性。耐磨性好可使导轨的导向精度得以长久保持。耐磨性一般受导轨副的材料、硬度、润滑和载荷的影响。 足够的刚度。在载荷的作用下，导轨的刚度高则保持形状不变的能力好。刚度受导轨结构和尺寸的影响。 具有低速运动的平稳性。运动部件在导轨上低速移动时，不应发生“爬行”的现象。造成“爬行”的主要因素有摩擦的性质、润滑条件和传动系统的刚度等。 第三十一页，共四十八页。 6.3.5 导轨 2.滑动导轨 （1）滑动导轨的结构 如下图所示，滑动导轨的常见截面形状有矩形