平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用.pptxVIP

协方差传播律习题课第1页，共12页。 例1：设有观测向量 ，其协方差阵为试分别求下列函数的方差：（1）（2）习题课解析：（1）化为矩阵形式： 协方差传播律：第2页，共12页。 习题课（2）线性化：运用协方差传播律：第3页，共12页。 习题课例2：下列各式中的 均为等精度独立观测值，其中误差为 ，试求 的中误差：（1）（2）解析：分析题意，提取信息：等精度独立观测值观测值的协方差阵（1）中误差传播律：（2）线性化，先取对数：再求全微分： 本身已含正负性线性化取对数可以简化运算第4页，共12页。 习题课例3：设有观测值向量 ，其协方差阵为现有函数 ， ，试求函数的方差 ， 和互协方差解析：线性化：协方差传播律：第5页，共12页。 习题课例4：已知观测值向量 ， 和 及其协方差阵为 现组成函数式中， 为系数阵， 为常数阵。令 ，试求协方差阵解析：运用协方差传播律注意： 为矩阵，因此在相乘时不能写为第6页，共12页。 例4：已知观测值向量 ， 和 及其协方差阵为 现组成函数式中， 为系数阵， 为常数阵。令 ，试求协方差阵解析：运用协方差阵的定义习题课第7页，共12页。 习题课例5：如图所示， 是等边三角形，观测边长和角度得观测值为 ，且 。为使算的的边长 具有中误差 试问角 和 的观测精度应为多少？解析：1.写出边长函数式：2.线性化：注意：单位统一3.协方差传播律：由于代入数值得：第8页，共12页。 习题课例6：在已知水准点 （其高程无误差）间布设水准路线，如图所示。路线长度为 ，设每千米观测高差中误差 ，试求：（1）将闭合差按距离分配后 两点间高差的中误差；（2）分配闭合差后 点高程的中误差解析：单位公里高差中误差为 ，设三段水准路线测量高差为其高差中误差分别为由协方差传播律得：由题意得：令（1）按距离分配闭合差：第9页，共12页。 习题课由协方差传播律得：（2）点P1的高程函数式：第10页，共12页。 习题课???例7：在图中，由已知点A丈量距离S并量测坐标方位角 ，借以计算P点的坐标。观测值及其中误差为 ，设A点坐标无误差，试求待定点P的点位中误差 。解析：1.列出坐标函数式：2.线性化：3.矩阵化：4.协方差传播律：第11页，共12页。 习题课4.点位方差：5.代入数值得：方法二：点位方差=两个相互垂直方向上的坐标方差之和。解析：利用横向误差和纵向误差求解点位方差。纵向误差横向误差第12页，共12页。