Arduino 双H桥直流电机驱动板.pdfVIP

从机器人基地淘宝店铺邮寄的Arduino 双H桥直流电机驱 动板今天终于到了 。 蓝色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所 值，吼吼～刚拿到的驱动板就来编写一个小程序测试一下 吧，当务之急就是要了解一下这款驱动板接口说明和参数 指南，这里我就“盗用”一下机器人基地的功能图解，敬 请见谅啦！ 可以看到板子左、右下角分别有两个直流电机控制信 号输入接口，我这里准备了一个从玩具小车上拆下来的电 机，我就选择左边的接口，将直流电机接入绿色端子，左 下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2，EA是 别于右边的EB，是用来接入PWM接口给电机调速的，I1、 I2分别接入数字接口就OK了，是用来控制电机转向的。 我就将EA接入Arduino 的pin11PWM接口，I1、I2分别接 8、9数字接口，至于逻辑供电部分，我就直接接入Arduino 板子上的5V输出接口了，这里也可以不接线，因为这款驱 动板子是可以板内取电的，如需要板外取电需将控制板内 取电的跳线帽取下（这里我只是为了给网友们演示外部取 电的使用方法，我并没有取下板内取电的跳线帽，如图接 线实际上仍是板内取电。这里希望没有造成误导），端子 左边的VMS接口是驱动部分取电，我接入四节5号电池， 按下图连接好电路。 连接好电路就剩编程的工作了，我就让电机先顺时针 转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动，这样循环 进行。 程序如下： int pinI1=8;//定义I1 接口 int pinI2=9;//定义I2 接口 int speedpin=11;//定义EA(PWM 调 )接口 void setup() { pinMode (pinI1,OUTPUT);//定义该接口为输出接口 pinMode (pinI2,OUTPUT); pinMode (speedpin,OUTPUT); } void loop() { analogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定 度 delay(2000); digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机顺时针转 digitalWrite(pinI2,HIGH); analogWrite(speedpin,100); delay(2000); digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机逆时针转 digitalWrite(pinI2,LOW); analogWrite(speedpin,100); delay(2000); digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机停止 digitalWrite(pinI2,HIGH); delay(2000); } 有一点值得注意，一般情况电机的速度与电机以及其 负载都有关系，所以速度要根据实际情况调节。