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一、直角坐标型机器人分析 1. 一般说明 （1）XYC4-G系列直角坐标型机器人适用于小型工作空间的紧凑尺寸。利用扁平电缆实现该级别内的最小尺寸，此种型号机器人适用于较小空间，可利用其建立较小的设备。 （2）宽泛的变化。XYC4-G系列机器人直角坐标型左臂类型、右臂类型，且有48种行程，针对用户需要可以有多种选择。 第五十七页，共一百一十五页。 一、直角坐标型机器人分析 （3）利用高强度滑动单元可获得最大负载。高强度滑动单元和大功率交流伺服电动机可使机械手搬动重达10 kg的物体，适用于搬运重物或使用双手的情况。 （4）大功率或低功率两种驱动功率模式。通过控制电流，用户可以用大功率模式执行高速或重载任务，而用低功率模式执行精细任务。 （5）标准配置。该设备包括6套空气管线系统，10个信号阀和电磁阀。 第五十八页，共一百一十五页。 一、直角坐标型机器人分析 2. 外形图 图2-13 XYC4-G系列直角坐标型机器人的外形 第五十九页，共一百一十五页。 一、直角坐标型机器人分析 3. 工作范围 图2-14 XYC4-G系列直角坐标型机器人的工作范围 第六十页，共一百一十五页。 一、直角坐标型机器人分析 4. 技术参数 第六十一页，共一百一十五页。