GPS控制技术--GPS控制系统的组成.pptxVIP

GPS控制技术; ★ 概述 ★ GPS控制系统的组成工作原理 ★ GPS在汽车上的应用 ★ GPS的主要功能 ★ 国内外GPS导向的应用与开展;1概述;二GPS系统组成和工作原理;1.空间局部(导航卫星). 空间局部使用24颗(其中3颗卫星为备用)高度为 20210km的导航卫星组成卫星星座.分布如图 2. 地面站. 地面站包括一个主控站、四个监测站和一个注入 站。 3.用户设备. 导航卫星采用无源工作方式，但凡有GPS接收设 备的用户都可以使用GPS系统。用户设备包括全向圆极化天线、接收机、微处理器、控制显示设备等，有时也统称GPS接收机。;2 工作原理; 当出现接受信息时钟误差是三个球面无法相交时利用第四颗卫星的信息进行修正.假设用户时钟和卫星时钟相差△t,那么测得距离F= Ri+△t *c=Ri+E , 根据方程： F=[(Xi-X0)2+(Yi-Y0)2+(Zi-Z0)2]1/2+E (i=1,2,3,4) 式中 Ri —— 各卫星到汽车的距离，单位为m; C —— 无线电波传播速度，与光速相等; ti —— 各卫星电波传到汽车所用时间. E —— 由时钟误差引起的定位误差。 解方程组可以求出汽车的位置坐标;提高定位精度的措施：采用差分GPS定位算法;三GPS系统在汽