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模拟量转矩偏置 第六十三页，共一百页。 模拟量输出通道偏置 第六十四页，共一百页。 电磁制动延时NO.33 第六十五页，共一百页。 负载伺服转动惯量比NO.34 第六十六页，共一百页。 NO.35位置环增益2 第六十七页，共一百页。 速度环增益 第六十八页，共一百页。 速度积分、微分补偿 微分 第六十九页，共一百页。 输入信号自动置位NO.41 第七十页，共一百页。 控制模式切换NO.42 第七十一页，共一百页。 多功能引脚参数设置 第七十二页，共一百页。 cn1b-5针脚参数设定 第七十三页，共一百页。 电子齿轮分析3 第三十一页，共一百页。 定位范围和位置环增益N0.5/6 第三十二页，共一百页。 位置指令减速时间设置 第三十三页，共一百页。 内部速度指令（多段速） 第三十四页，共一百页。 多段速接线控制 第三十五页，共一百页。 速度转矩加减速时间 第三十六页，共一百页。 NO.13 s加减速 第三十七页，共一百页。 NO.13 s加减速参数 第三十八页，共一百页。 NO.14转矩指令时间常数 第三十九页，共一百页。 NO.15站号设定 第四十页，共一百页。 422通讯模式接线 第四十一页，共一百页。 232模式通信连接 第四十二页，共一百页。 232通信接线1 第四十三页，共一百页。 NO16波特率选择、报警清除 第四十四页，共一百页。 伺服放大器站号有无 第四十五页，共一百