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工业机器人单关节多型号减速机的安装结构.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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工业机器人单关节多型号减速机的安装结构.pdf

    工业机器人单关节多型号减速机的安装结构，包括铸件本体，铸件本体通过过渡法兰与谐波减速机安装于一体，同步带轮固定在谐波减速机上，电缆过线管穿过轴承和同步带轮，伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，谐波减速机带动过渡连接件转动，过渡连接件与工业机器人的关节相连。本实用新型针对工业机器人中的同一个铸造零件，合理把安装减速的固定位拆分出来，把拆分出的铸件本体设计成加工简单的易加工的组合机械件，通过安装不同的RV摆线齿减速机或谐波减速机和功率不同的伺服电机，实现多种装配组合，适用不同负载不同型号的机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946455 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023140791.8 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人 国工信（沧州）机器人有限公司

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