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一种具备多地形适应能力的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种具备多地形适应能力的机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具备多地形适应能力的机器人，包括机架，在机架上设有驱动器；所述驱动器，包括固定在机架上的第一舵机以及第二舵机；第二舵机上设有第一关节，在第一关节的另一端设有第二关节；第一关节与第二关节的连接处设有第三舵机，通过第一舵机的工作使得机架做出轴向摆动；通过所述第二舵机的工作使得第一关节相对于机架运动，进而使得机架的高度可以调节，当第三舵机转动时，驱动第一关节和第二关节展开时，第二关节上的轮足与地面接触，当第三舵机驱动第一关节和第二关节收缩时，设置在第一关节上的驱动轮与地面接触，使得

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213948623 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023240774.1 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人 汪旅雁 地址 31

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