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一种自带校正功能的AGV举升轮结构.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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一种自带校正功能的AGV举升轮结构.pdf

    本实用新型提出一种自带校正功能的AGV举升轮结构，包括驱动结构和举升结构；举升结构包括：提升轴、车体固定座、轴承、限位锁片、压盖、提升电机和凸轮结构，车体固定座上设有第一车体连接耳，两个第一车体连接耳上分别设有第一校正开关和第二校正开关；限位锁片固定于提升轴的顶端，限位锁片为一圆环结构，圆环结构的圆周面部分切削形成了两个挡台，压盖设置于限位锁片的上方，提升电机固定于车体固定座上且电机输出轴的端面设有凸轮结构和凸轮开关，电机转动时驱动凸轮结构旋转继而带动限位锁片沿垂直方向上下移动。本实用新型提出的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213950491 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022965787.9 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 天津驭金机器人科技有限公司

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