一种随车装卸货物的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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本实用新型公开了一种随车装卸货物的机器人,包括车架底座、货叉起升架机构、液压驱动机构、承重驱动轮上下机构、电子秤机构、货叉角度调整机构、叉脚锁定机构、叉脚齿条机构、双向油压动力单元、双向油缸、举升活塞杆、锻造货叉、上举链轮和下降链轮,本发明克服了现有小型叉车功能单一的缺点,电子秤机构在货叉起升架机构下侧,四个称重模块设置在秤体底板两侧,特别在机器人锻造货叉升高将搬运物移入车厢的情况下,运用货叉起升架机构、液压驱动机构和下降链轮使车架底座收缩进入车厢,能将搬运物在车厢内放到合适的位置并将随车装卸货

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213950488 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202022869791.5 (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 东凯叉车(常州)有限公司

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