工业机器人多型号伺服电机的安装结构.pdfVIP

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  • 2023-03-27 发布于四川
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工业机器人多型号伺服电机的安装结构.pdf

工业机器人多型号伺服电机的安装结构,包括铸造安装座,铸造安装座前后两端分别设置电机安装面和减速机安装面,电机安装面上分别设置小电机安装台阶和大电机安装台阶,减速机通过若干螺栓固定在铸造安装座的减速机安装面上,伺服电机置于铸造安装座的电机安装面上,减速机输入齿轮末端通过紧固螺栓与伺服电机相连。本实用新型实现工业机器人同一关节上的多种法兰尺寸伺服电机的安装,在不更换零件和增加零件的情况下,实现非标负载能力的机器人或特殊要求的机器人或变形机器人。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213946449 U (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202023108349.7 (22)申请日 2020.12.22 (73)专利权人 国工信(沧州)机器人有限公司

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