一种用于冲压工序的上下料机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于冲压工序的上下料机械手,包括设置在地面上的支撑架,所述支撑架的上端固定连接有气缸,所述气缸的伸缩末端贯穿支撑架并固定连接有上模具,所述地面上固定连接有支撑台,所述支撑台上设有与上模具相配合的下模具,所述支撑台的左右端通过电动滑轨均滑动连接有安装块,两个所述安装块与地面滑动连接,两个所述安装块上均固定连接有电动伸缩杆,两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有用于夹紧冲压件的夹紧机构,所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构,所述支撑台的左右侧壁上均固定连接有承载板。本实用新型结构合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213997557 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022167687.1 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 韧泉智能科技(上海)有限公司

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