原创力文档- 0
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- 2023-03-28 发布于四川
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本实用新型设计一种原位多角位机械手，包括支承架，水平轴转动装置，垂直轴转动装置和机械手构成，其特征在于：在支承架上部设置有水平向的通孔，在通孔内安装有水平轴转动装置，在水平轴转动装置顶部安装有垂直轴转动装置，垂直轴转动装置连接机械手。本实用新型的优点是：效果一，榨菜头的抓取效率为100%，翻转过程中可完全释放榨菜头。效果二，便于榨菜头的根筋切割，切割效率为100%。效果三，具有仿人工抓取的特点，通过自带的垂直180度或90度间隙翻转功能，可实现榨菜头的抓取、翻转过程中的切割榨菜头根筋和释放榨菜头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213992376 U
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202021841425.2
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 上海嘉迪机械有限公司
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