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一种机器人曲面磨削加工的法向精度补偿结构.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于北京
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一种机器人曲面磨削加工的法向精度补偿结构.pdf

    本实用新型实施例公开了一种机器人曲面磨削加工的法向精度补偿结构，包括：球形齿轮轴、球形齿轮套、工具安装轴、锁紧螺母、打磨盘、连接螺钉、轴承、摆动盘、万向球铰、安装板、伸缩油缸、油路和流量控制阀；球形齿轮轴包括轴部、连接杆和球头，其球头与球形齿轮套球套端连接，球形齿轮套在其周向上与摆动盘通过轴承连接，球形齿轮套凹部端与工具安装轴的一端连接，打磨盘套在工具安装轴上；万向球铰均布在摆动盘上，与万向球铰一一对应的伸缩油缸均匀布设在安装板上；对角布置的伸缩油缸通过油路连通；流量控制阀设置在油路上。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213970406 U (45)授权公告日 2021.08.17 (21)申请号 202020713867.2 B24B 41/04 (2006.01)

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