智能光学界面仪（油品界面智能检测仪）485通讯协议.pdfVIP

智能光学界面仪 （油品界面智能检测仪）485 通讯协议 1 概述 本控制器支持标准的Modbus RTU 协议。通讯速率9600 ，数据格式8 位数据 位，1 停止位，奇校验。 本控制器工作在从机模式，初始地址设置为 10，十六进制表示为0X0A ，从 机地址可通过触摸屏进行设置，设置范围为1-127。 2 Modbus 功能 本控制器支持的Modbus RTU 功能如下表所示： 功能码 名称 作用 0x04 读输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 3 读输入寄存器 输入寄存器的起始地址为 1000，十六进制表示为0x03E8 。目前设置了7 个 输入寄存器存储空间，每个寄存器占用两个字节，共14 个字节。 寄存器地址 存储内容 字节 说明 0x03E8 通道A 电压 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 0x03E9 通道A 输出电流 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 0x03EA 通道A 输出百分比 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 0x03EB 通道B 电压 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 0x03EC 通道B 输出电流 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 0x03ED 通道B 输出百分比 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 0x03EE 内部温度 2 按整数signed int 类型存储，系数0.1 4 输入寄存器数据读取 功能码 0x04 ，即输入寄存器的读取功能，可用于获取物理量输出，此处可 以读取多个或一个输入寄存器。 其命令格式如下： 主机命令格式：[设备地址] [命令号04] [寄存器起始地址高8 位] [低8 位] [输 入寄存器数量高8 位] [低8 位] [CRC 校验的低8 位] [CRC 校验的高8 位] 例：[0A][04][03][E8][00][07][30][C3] 意义如下： ①设备地址：在一个485 总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想 和哪一个设备通讯。例子中[0A]表示0x0A=10 ； ②命令号:读输入寄存器的命令号固定为[04]表示0x04 ； ③起始地址高8 位、低8 位：表示想读取的物理量的起始地址，示例中 16 进制[03][E8]表示0x03E8 ，即通道A 电压值； ④寄存器数量高8 位、低8 位：表示从起始地址开始读多少个寄存器数值。 注意，在返回的信息中每个寄存器数值需要两个字节。 示例中[00][01]=0x0007，表示读取7 个寄存器数据； ⑤CRC 校验低8 位、高8 位。是从开头一直校验到此之前，低位在前，高位 在后。 设备正常响应：[设备地址] [命令号 04] [返回的字节个数][寄存器 1 字节 Hi][寄存器1 字节Lo]…[寄存器7 字节Hi][寄存器7 字节Lo] [CRC 校验的低8 位] [CRC 校验的高8 位] 例： [0A][04][0E][04][D8][00][9B][02][D1][0B][2F][00][30][00][30][01][90][C8][37] 意义如下： ① 设备地址：在一个485 总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示 想和哪一个设备通讯。例子中从机地址为[0A] =10； ② 命令号:读输入寄存器的命令号固定为[04]表示0x04 ； ③ 返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是寄存器1 字节Hi、寄存 器1 字节Lo…寄存器7 字节Lo。示例中[0E]表示返回字节个数为14； ④ [寄存器 1 字节 Hi][寄存器1 字节 Lo]…[寄存器7 字节 Hi][寄存器7 字节