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一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构.pdfVIP

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  • 2023-03-28 发布于四川
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一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构.pdf

    本实用新型涉及工装搬运设备技术领域，尤其涉及一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，包括X轴模组、设在X轴模组上且沿X轴模组长度方向运动的Y轴模组、设在Y轴模组上且沿Y轴模组长度方向运动的Z轴模组，Z轴模组的运动端上固定设有旋转机构，旋转机构的输出端上固定设有气动夹紧夹具用于带动气动夹紧夹具在竖直方向上转动，Z轴模组的运动端上设有用于为气动夹紧夹具夹持轴颈进行视觉定位的CCD视觉定位相机。本实用新型的有益效果是：采用CCD视觉定位相机，能测量工件距离夹爪的距离，从而能准确定位轴颈的位置，对轴颈进行夹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213999481 U (45)授权公告日 2021.08.20 (21)申请号 202022285748.4 (22)申请日 2020.10.14 (73)专利权人 广州信邦智能装备股份有限公司

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