机电传动控制课后习题答案.pdfVIP

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习题与思考题 第 二 章机电传动系统的动力学基础 2. 1 说明机 电传动系统运动方程 中的拖动转矩,静态转矩和动态 转矩 的 念 。 拖动转矩是有 电动机产生用来克服负载转矩 ,以带动生产机 械运动 的。 静态转矩就是 由生产机械产生的负载转矩 。动态转 矩是拖动转矩减去静态转矩 。 2 . 2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速 ,减速 ,稳态的和静 态 的工作状态 。 TM-TL 0 说 明系统处于加速 ,TM-TIX O 说 明系统处于减速 , TM-TL= O 说 明系统处

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