蜗杆传动教案.docxVIP

课 题 名 称 蜗杆传动 授课班级授课时间 课 题 序 号 17 授课课时 第 47 到 50 授课形式 讲授 使 用 教 具 投影仪 教 学 目 的 1、了解蜗杆传动的原理； 2、了解蜗杆传动的组成； 3、了解蜗杆的特点； 4、掌握蜗杆传动中蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断及蜗轮回转方向的判定。 教 学 重 点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 教 学 难 点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 更新 更 新 、 补 充 、 删 减 内 容 课 外 作 业 授课主要内容或板书设计 第十章 蜗杆传动第一节 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的类型 三、蜗杆传动的精度等级四、蜗杆的类型 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 第三节蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择二、蜗杆和蜗轮的结构 第四节圆柱蜗杆传动的受力分析一、力的大小 二、力的方向 第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 一、蜗轮齿面接触疲劳强度计算二、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算三、蜗杆的刚度计算 第六节圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算 教 学 后 记 本章内容与上一章节齿轮类似，所以学生学习理解较容易，对本章教学内容掌握较为理想。 课 堂 教 学 安 排 主 要 教 学 内 容 及 步 骤第十章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角 一般为 90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 一、蜗杆传动的特点： 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达 1000； 重合度大，传动平稳，噪声低； 结构紧凑，可实现反行程自锁； 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 蜗轮的造价较高。 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。二、蜗杆传动的类型 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。三、蜗杆传动的精度等级 分为 12 个精度等级，常用 5～9 级。蜗杆分左旋和右旋。 左旋 右旋 蜗杆还有单头和多头之分。四、蜗杆的类型 后两种蜗杆的加工，刀具安装较困难，生产率低，故常用阿基米德蜗杆。 第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数: 模数 m 和压力角α 中间平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在中间平面（主平面）内确定。 由于蜗轮是用与蜗杆形状相仿的滚刀，按范成原理切制轮齿，所以 ZA 蜗杆传动中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 在主平面内，蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。 蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1 和轴面压力角α a1 应分别等于蜗轮的端面模数 mt2 和端面压力角α t2，即 ma1 =mt2 =m α a1=α t2= α 模数 m 的标准值，见表 12-1；压力角标准值为 20°，ZA 蜗杆取轴向压力角为标准值， ZI 蜗杆取法向压力角为标准值。 如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗杆分 度圆(中圆)直径用 d1 表示，其值见表 10-1。蜗轮分度圆直径以 d2 表示。 在两轴交错角为 90°的蜗杆传动中，蜗杆分度圆柱上的导程角γ 应与蜗轮分度圆上的螺旋角β 大小相等旋向相同，即 γ =β  教学过程 师生活动 设计意图等 导入：通过减速器减速装置导入。 看拆开的减 速器 演 示 PPT 左右旋向与螺纹旋向判定方法相同。 课前准备蜗杆一根与蜗轮一个，课堂演示蜗轮与蜗杆传动过程。 对比阿基米德蜗杆与渐开线螺杆的区别， 主要分析加工蜗杆时刀具安装的不同。讲解蜗杆主要参数的时候要与齿轮及螺纹主要参数进行对比。其中有很多相通的地方，如模数、压力角。 列举蜗杆蜗轮传动案例，说明该传动能应用在较大传动比场合，是该传动的优点。让学生分组讨论导程角对加工制造与自锁的关系。 讲明判定传动 转向的方法， 传动比 i、蜗杆头数 z 1 和蜗轮齿数 z 2 举例讲解其应 设蜗杆头数为 z ，蜗轮齿数为 z ，当蜗杆转一周时，蜗轮转过 z 个齿( z / z 周)。 用。 1 2 1 1 2 因此，其传动比为 对传动失效形 z ↑→g↑→效率 η ↑，但加工困难。 1 z ↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η ↓。(蜗杆头数与传动效率关系) 1 常取，z ＝1，2，4，6。 可根据传动比，参考表 10-2 中的荐用值选取。 1 式的掌握有例于学生在今后使用过程中合 z = i z 。 如 z 太小，将使传动平稳性变差。如 z 太大，蜗轮直径将增大，使