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立体几何中的向量方法（讲义） ? 知识点睛 利用直线的方向向量与平面的法向量解决立体几何问题． 一、角度（线线角、线面角、面面角）的计算 1. 线线角的求法 设直线 a，b 的方向向量分别为 a，b ，两直线的夹角为 θ， 则 cos cos a ，b _______________． 线线角 θ的范围： _____________________． 2. 线面角的求法