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概述： 舵回路是飞行自动控制系统必要组成部分。 概念：舵回路是按照指令模型或敏感元件输出的 电信号去操纵舵面的执行机构。 组成：舵机、 伺服放大器、 反馈装置 、信号综 合装置。 舵机: 舵回路的执行元件，输出力矩（或力）驱动 舵面偏转。; 电动舵机、液压舵机、电动液压舵机三种。 电动舵机 能源：电力为能源 组成：电动机（直流或交流）、减速机构、反 馈（测速、位置）、齿轮传动装置和安 全保护装置等。;液压舵机（直接推动舵面偏转） ? 液压舵机：直接推动操纵面的舵机。 ? 电液副舵机：通过液压助力器带动舵面偏 转的舵机。 电动液压复合舵机（电液复合舵机） 电液副舵机和液压主舵机的组合，兼有两种舵 机的功能。 余度舵机 几套相同的舵机组合在一起共同操纵舵面的舵机。 目的：提高可靠性 ——一般用于电传操纵系统中; 用来推动气流中的舵面，受到空气动力的反作用 力，反作用力的大小与飞机的飞行状态有关； 同时满足自动控制和人工控制的需要（目前采用 两种情况） 强力操纵：适用于低速飞行，应急