原创力文档- 1
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型涉及机器人底盘技术领域，且公开了一种新型履带式机器人底盘，包括安装座，所述安装座的一侧设置有第一转动杆，所述安装座的另一侧设置有第二转动杆，所述第二转动杆的表面通过轴承转动连接有与安装座栓接的固定块，所述第一转动杆的表面固定套接有第一锥形齿轮，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有电机；本实用新型通过支撑轮的设置，可以使该装置翻越障碍物的能力得到提高，避免了现有的履带底盘无法对阶梯式障碍物进行翻越的缺点，使的该装置的使用局限性减小，增加了该装置的实用性，并且该装置结构简单，方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214028899 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022837367.2
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 山西华遇智能科技有限公司
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