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一种履带拖拉机无人自动行走系统.pdfVIP

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  • 2023-03-29 发布于四川
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一种履带拖拉机无人自动行走系统.pdf

    本实用新型公开了一种履带拖拉机无人自动行走系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、行走液压泵传动装置和行走液压马达；所述GNSS天线与所述车载终端通讯连接，所述GNSS天线用于导航和定位并将地址信息发送给所述车载终端，所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并控制所述方向盘电机动作进而控制方向盘转动，所述电控手柄与所述行走控制器通讯连接，所述电控手柄发送行走信号给所述行走控制器；履带拖拉机无人自动行走系统能够实现无人驾驶，且操

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214028824 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 202022926335.X (22)申请日 2020.12.07 (73)专利权人 江苏沃得农业机械股份有限公司

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