原创力文档- 2
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型属于机械设备的技术领域，尤其涉及一种防碰撞旋转气爪机构，包括旋转驱动组件，在旋转驱动组件的驱动端设有第一夹爪组件，旋转驱动组件驱动端的转轴方向与水平方向的夹角A为45°，与第一夹爪组件的朝向的夹角B保持为45°，使得旋转驱动组件带动第一夹爪组件旋转过程中，第一夹爪组件的朝向可以有竖向与水平的切换，使得第一夹爪组件可以竖向在平台上取工件，然后通过旋转驱动组件转动使工件水平放置，仅通过旋转即可实现对工件竖直与水平的换向，效率高，同时替代了机械手的工作，减少了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214030838 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022997502.X
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 中山市煜豹智能设备有限公司
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