理论力学第一章节.ppt

第三十页，共五十四页，2022年，8月28日 ②固定铰支座 第三十一页，共五十四页，2022年，8月28日 4.活动铰支座 （辊轴支座） 第三十二页，共五十四页，2022年，8月28日 滚动支座（辊轴支座） N的方向一般指向被约束物体，有时也可以相反。 第三十三页，共五十四页，2022年，8月28日 5、齿轮副约束力 节圆公切线 连心线 第三十四页，共五十四页，2022年，8月28日 第三十五页，共五十四页，2022年，8月28日 二 力 杆 6、二力构件 第三十六页，共五十四页，2022年，8月28日 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是：被动力，限制物体运动的力为约束反力。 §1-4 物体的受力分析和受力图 第三十七页，共五十四页，2022年，8月28日 [例1] O W ND NE D B A XA YA N’D TB 二、受力图　画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。 第三十八页，共五十四页，2022年，8月28日 第一页，共五十四页，2022年，8月28日 思考2 平板水干放置在直角V型槽内，如图所示。板长L，板重不计，板与两个槽间的摩擦角均已知，若一人在板上走动，求不使板滑动时人的走动范围。 第二页，共五十四页，2022年，8月28日 思考3 图示自行车的车速为1.83m／s，此瞬时后轮角速度为3rad／s，车轮接触点A打滑，试求点A的速度。 第三页，共五十四页，2022年，8月28日 思考4 绳索DE上有A、B 、C三只猴子，分别重89N、 1l1N、67N。图示瞬时，A猴以加速度为1.53m／s2沿绳下滑，C猴以加速度为0.92 m／s2沿绳向上运动；B猴以速度为0.61m／s沿绳等速向上运动。求绳索D处的拉力。 第四页，共五十四页，2022年，8月28日 思考5 第五页，共五十四页，2022年，8月28日 第一部分 静力学 第六页，共五十四页，2022年，8月28日 静力学研究物体作机械运动的特殊情况——物体处于静止状态时力的平衡规律。 物体的受力分析 力系的等效替换（或简化） 建立各种力系的平衡条件 静力学主要研究： 第七页，共五十四页，2022年，8月28日 静力学主要内容 静力学基本概念 力系的简化 约束与约束反力 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第八页，共五十四页，2022年，8月28日 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第九页，共五十四页，2022年，8月28日 一： 力的概念 力的单位，采用国际单位时为： 或 牛顿（N）以及千牛（KN） §1-1 静力学基本概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以使物 体的运动状态发生变化。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 第十页，共五十四页，2022年，8月28日 4. 力的表示：A 图形表示 B 符号表示 A F 5.相关的概念 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡状态， 我们称这个力系为平衡力系。 矢量 大小 6.力的分类 集中力、分布力、集中力偶 第十一页，共五十四页，2022年，8月28日 是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 二.刚体 刚 体 F ’ F F ’ F 第十二页，共五十四页，2022年，8月28日 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三.平衡 变 形 体 F ’ F F ’ F 第十三页，共五十四页，2022年，8月28日 §1-2 静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 力的平行四边形法则 　　作用于物体上同一点的两个力可合成为一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 第十四页，共五十四页，2022年，8月28日 此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。 第十五页，共五十四页，2022年，8月28日 公理2 二力平衡条件 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡