原创力文档- 3
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- 2023-03-29 发布于四川
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本实用新型公开了全自动吊盘抓取机构，包括基座、设于基座一端的线头处理装置、设于基座另一端的吊起装置，基座设有机械手定位圈，机械手定位圈的一侧设有抓取装置，抓取装置包括可抓取盘具的夹爪板。本实用新型提供的全自动吊盘抓取机构集空盘扶正、线头线尾处理和盘具移转于一体，使用该全自动吊盘抓取机构时，机械手定位圈用于连接机械手，利用夹爪板抓取倾斜或倾倒的盘具，当盘具抓取完成后，机械手带动该全自动吊盘抓取机构整体翻转90度、使盘具直立放置，利用线头处理装置对满盘的盘具线头和线尾进行处理，并通过吊起盘具以实现满
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214030799 U
(45)授权公告日 2021.08.24
(21)申请号 202022811933.2
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 无锡巨一同创科技有限公司
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