电动葫芦PLC控制系统设计.docxVIP

※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2012 级 ※ ※ plc 课程设计 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称姓 名 学 号 系、 部专业班级指导教师 电动葫芦 PLC 控制系统设计 *** 2012**** 电气工程系 方*** 李** 2014 年 12 月 31 日 一、设计任务及要求： 设计任务： 利用 PLC 的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及 PLC 控制系统的设计完成工业自动清洗机的 PLC 应用 PLC 实现电气控制自动化要求的设计、安装能力。 要 求： 按照设计要求及动作示意图，编写 PLC 控制指令。 二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目 录 第一章 设计目的 1 第二章 设计要求 1 1.提升和下放控制 1 2.水平移动控制 1 第三章 I/O 分配表和接线图 1 3.1 PLC 选型 1 3.2 I/0 分配 1 3.3 I/O 接线图 2 第四章 PLC 程序设计 2 梯形图设计 2 指令语句表 3 第五章 设计总结 4 参考文献： 4 第一章 设计目的 通过此次设计，培养我们对资料，信息的获取和独立分析能力，加强我们使用所学的知识和技能解决实际问题的能力，巩固我们所学的知识，培养我们的创新意识和创新精神，是我们学习的重要一课 第二章 设计要求 1.提升和下放控制 当 KM1 主触头闭合时，电磁制动器 YB 得电松闸，让提升电动机 M1 转动将对象提升。当 KM1 释放，KM1 所有触头都断开，YB 失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机 M1 和卷筒不能再转动。 要下放对象时，使 KM2 得电吸合，其主触头闭合，YB 得电松闸，电动机 M1 反转下放物件。当 KM2 断电释放，主触头断开，YB 失电抱闸。 SQ1 为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1 压下，KM1 失电，YB 抱闸，电动机 M1 停止。 2.水平移动控制 M2 为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由 KM3、KM4 进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关 SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。 第三章 I/O 分配表和接线图 PLC 选型 编程计算机要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486 以上；内存：8 兆或更高（推荐 16 兆以上）；显示器：分辨率为 800×600 点，16 色或更高。 接口单元：采用FX-232AWC 型RS-232/RS-422 转换器（便携式）或FX-232AW 型 RS-232C/RS-422 转换器（内置式），以及其他指定的转换器。 通讯电缆：FX-422CAB 型 RS-422 缆线（用于 FX2，FX2C 型 PLC，0.3m） 或 FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线（用于 FX2，FX2C 型 PLC，1.5m），以及其他指定的缆线。 本次实验选择 PLC 三菱 FX-16M I/0 分配 1 1.输入输出说明 输入： 输出： SB1：提升启动按钮 L0：提升标志灯 SB2：停止按钮 L1：下放标志灯 SB3：上升限位开关 SQ1 L2：YB 松闸标志灯 SB4：下放启动按钮 L3：水平向右标志灯 SB5：水平向右启动按钮 L4：水平向左标志灯SB6：水平向右限位开关 SQ2 SB7：水平向左启动按钮 x SB8：水平向右限位开关 SQ3 I/O 接线图 SB1 SB1 L0 X000 Y000 SB2 L1 X001 Y001 SB3 L2 X002 Y002 SB4 X003 L3 SB5 Y003 X004 SB6 L4 X005 Y004 SB7 X006 220V SB8 X007 COM COM 图 3-1 I/O 接线图 第四章 PLC 程序设计 4.1 梯形图设计 2 4.2 指令语句表 图 4-1 梯形图 0 LD X000 19 LD X004 1 OR Y000 20 OR Y003 2 ANI Y001 21 ANI Y004 3 ANI X001 22 ANI X001 4 ANI X002 23 ANI X005 5 ANI Y003 24 ANI Y000 6 ANI Y004 25 ANI Y001 7 OUT Y000 26 OUT Y003 8 LD X003 27 LD X003 9 OR Y001 28 OR Y004 10 ANI Y000 29 ANI Y003 11 ANI X001 30 ANI X001 12 ANI Y003 31 ANI X007 13 ANI Y004 32 ANI Y000 3 14 OUT Y001 33 ANI Y