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目录
摘要1
1 换热器过程控制概述、组成及特点2
1.1 概述2
1.2 换热器的组成2
1.3 系统控制过程的特点3
1.4 引起换热器出口温度变化的扰动因素3
2 换热器出口温度控制系统方案图4
2.1 换热器出口温度控制系统流程图4
2.2 换热器出口温度控制系统方框图5
3 换热器过程控制系统分析4
3.1 系统介绍4
3.2 两极Smit 预估补偿器6
3.3 模糊控制器7
4 方案比较9
4.1 换热器一般温控系统9
4.2 Smit 预估器的控制机理9
5 控制器的选择10
5.1 LDG 型系列电磁流量计10
5.2 HR-WP-201TR/TC22W 智能热电阻/热电偶温度变送器10
5.3 LWGB 系列涡轮流量变送器11
5.4 KVHV 电动V 型调节球阀11
5.5 AI-7048 型4 路PID 温度控制器12
5.6 流量控制器 :型号TLS11-LC 13
参考文献13
1
摘要
换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程
工业部门。这个对象的特点是:热流体和冷流体通过对流热传导进行换热,从而
使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。本设计采用一带有Smith预估补偿
的模糊串级控制器的控制系统,主控变量为换热管出口温度,副变量为冷水流量。
对换热器出口温度偏差、偏差变化率和冷流体的流量值模糊化,使换热器热流体
出口温度控制过渡过程平稳,具有较传统PID 串级控制算法过渡时间缩短,超调
量减少,抗干扰能力强等特点。
2
列管式换热器出口温度控制系统的设计
1换热器过程控制概述、组成及特点
1.1 概述
换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程
工业部门。这个对象的特点是:热流体和冷流体通过对流热传导进行换热,从而
使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。本设计采用一带有Smith预估补偿
的模糊串级控制器的控制系统,主控变量为换热管出口温度,副变量为冷水流量。
对换热器出口温度偏差、偏差变化率和冷流体的流量值模糊化,使换热器热流体
出口温度控制过渡过程平稳,具有较传统PID 串级控制算法过渡时间缩短,超调
量减少,抗干扰能力强等特点。
1.2 换热器的组成
换热器温度控制系统包括换热器、热水炉、控制冷流体的多级离心泵,变频
器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。根据控制系统的复杂程度,可以将其
分为简单控制系统和复杂控制系统。其中在换热器上常用的复杂控制系统又包括
串级控制系统和前馈控制系统。
1.3 系统控制过程的特点
换热器温度控制过程有如下特点:换热器温度控制系统是由温度变送器、调
节器、执行器和被控对象(出口温度)组成闭合回路。被调参数(换热器出口温
度)经检验元件测量并由温度变送器转换处理获得测量信号,测量值与给定值的
差值送入调节器,调节器对偏差信号进行运算处理后输出控制作用。
换热器的温度控制系统工艺流程如下:冷流体和热流体分别通过换热器的壳程和
管程,通过热传导,从而使热流体的出口温度降低。热流体加热炉加热到某温度,
通过循环泵流经换热器的管程,出口温度稳定在设定值附近。冷流体通过多级离
心泵流经换热器的壳程,与热流体交换热后流回蓄电池,循环使用。在换热器的
冷热流体进口处均设置一个调节阀,可以调节冷热流体的大小。在冷流体出口设
置一个电功调节阀,可以根据输入信号自动调节冷流体流量的大小。多级离心泵
1
的转速由变频器来控制。
1.4 引起换热器出口温度变化的扰动因素
简要概括起来,引起换热器出口温度变化的扰动因素主要有:
1
()热流体的流量和温度的扰动,热流体的流量主要受到换热器入口阀门的
开度和循环泵压头的影响。热流体的温度主要受到加热炉加热温度和管路散热的
影响。
2
()冷流体的流量和温度的扰动。冷流体的流量主要受到离心泵的压头、转
速和阀门的开度等因素的影响。
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