连杆顶升式AGV小车.pdfVIP

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2023-03-30 发布于四川
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连杆顶升式AGV小车.pdf

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本实用新型提供了一种连杆顶升式AGV小车，包括底盘架，其上部连接有安装面升高的顶升基座，其上方左右两侧各设一组平行四杆机构，每组平行四杆机构为通过四个铰点连接而成的平行四边形；每个平行四边形具有上下各两个铰点，位于下部的两个铰点各通过一短摆杆与顶升基座铰接，位于上部的一个铰点，通过一长摆杆与固设于顶升基座上的固定连杆铰接；其中一个平行四边形下部的一个铰点，通过驱动连杆和与顶升电机传动连接的摇杆铰接，两组所述平行四杆机构相互对应形成上下两个平行的水平面，上部水平面处设有顶升平台，顶升电机驱动平行四

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214059776 U (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202022515169.4 B62D 63/02 (2006.01) (22)申请日 2