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2023-04-02 发布于河南
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1. 串口参数3 2. 总体说明 3 2.1. 帧组成 3 2.1.1. 帧起始标识 3 2.1.2. 帧基本信息 3 2.1.3. 帧扩展信息 4 2.1.4. 帧校验 4 2.1.5. 帧结束标识 4 2.1.6. 分隔符 4 2.2. 帧类 4 2.2.1. 命令帧 4 2.2.2. 应答帧 5 2.2.3. 数据帧 5 2.2.4. 结果帧 5 2.2.5. 信息帧 5 2.2.6. 警告帧 6 2.2.7. 日志帧6 2.3. 通信过程 6 2.3.1. 查询类指令 6 2.3.2. 其他指令 7 2.3.3. 主动上传 7 3. 主控单元 8 3.1. 查询类指令 8 3.1.1. 查询版本号 8 3.1.2. *查询参数 8 3.1.3. 查询部件状态8 3.1.4. *查询开关状态9 3.1.5. 查询信号状态9 3.1.6. 查询当前坐标9 3.1.7. 查询增益值 9 3.1.8. 查询光电值 10 3.2. 设置类指令 10 3.2.1. *设置参数 10 3.2.2. 设置当前坐标为特定位置10 3.2.3. 设定增益 10 3.2.4. *开关控制 11 3.2.5. 急停 11 3.3. 动作类指令 11 3.3.1. *零位校准 11 3.3.2. *机械复位 12 3.3.3. 运动指定步数12 3.3.4. 运动指定坐标12 3.3.5. *运动特定位置12 3.3.6. 复位回到当前位置13 3.4. 流程类指令 13 3.4.1. *整机复位 13 3.4.2. *测试 13 3.4.3. *灌注 13 3.4.4. 排空 14 3.4.5. 清洗 14 3.4.6. 稀释 14 3.4.7. 吸液 15 3.4.8. 排液 15 3.4.9. 吸指定试剂排到指定位置15 3.4.10. *反应杯排废液15