HALCON各种定位方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.9万字
约 84页
2023-04-02 发布于河南
举报
版权申诉

HALCON各种定位方法.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

HALCON中的定位方法概要基本介绍方法介绍 ◆ 基于形状的匹配 ◆ 基于组件的匹配 ◆ 基于互相关匹配 ◆ 变形匹配 ◆ 三维匹配总结什么是匹配在图像中找到物体 ◆ 知 p模板图像参考图片 p搜索图像 p转换类型 ◆ 待定 p模板物体在模板图像和搜索图像中的关系搜索图像匹配的典型应用芯片检测印刷检测瓶盖检测匹配的典型应用加工件检测机械手定位基于形状的匹配形状匹配流程图像预处理，创建ROI 读取CAD 数据准备模板图像生成模板图像创建模板参数选择创建模板查找模板图像匹配应用参数位置、角度、缩放比、分值创建ROI 使用Halcon算子可以方便的设生成标准ROI 置ROI ◆ gen_rectangle1/2 标准形状 ◆ gen_circle ◆ draw_rectangle1/2 ◆ gen_ ellipse ◆ draw_circle ◆ gen_ region_ line ◆ draw_ellipse 通过XLD创建AOI ◆ draw_line ◆ gen_ region_ contour_xld 任意形状 ◆ gen_ region_ polygon_ xld ◆ draw_region ◆ draw_polygon 生成ROI read_image (Image,board/board-01.tif) get_image_ size ( Image,Width,Height) draw_ rectangle2(Window,Row,Colum ,Phi,Length1,Length2 ) ge _ rectangle2(ROI,Row,Colum ,Phi,Length1,Length2 ) ROI修正修正函数 ◆ erosion_* 减小ROI ◆ dilation_*