HALCON各种定位方法.pptxVIP

HALCON中的定位方法 ; 概要 基本介绍 方法介绍 ◆ 基于形状的匹配 ◆ 基于组件的匹配 ◆ 基于互相关匹配 ◆ 变形匹配 ◆ 三维匹配 总结; 在图像中找到物体 ◆ 已知 p模板图像 p搜索图像 p转换类型 ◆ 待定 p模板物体在模板图像 和搜索图像中的关系; 匹配的典型应用;; 基于形状的匹配;; 使用Halcon算子可以方便的设 置ROI 标准形状 ◆ draw_rectangle1/2 ◆ draw_circle ◆ draw_ellipse ◆ draw_line 任意形状 ◆ draw_region ◆ draw_polygon; read_image (Image,board/board-01.tif) get_image_size (Image,Width,Height) draw_rectangle2(Window,Row,Column,Phi,Length1,Length2) gen_rectangle2(ROI,Row,Column,Phi,Length1,Length2); 组合 ◆ Intersection 交集 ◆ Difference 差集 ◆ Union2 并集; dev_display(Image) draw_circle (Window,Row1,Column1,Radius1) draw_circle_mod(Window,Row1,Column1,Radius1+10, Row2,Column2,Radius2) gen_circle (CircleSmall,Row1,Column1,Radius1) gen_circle (CircleLarge,Row2,Column2,Radius2) difference(CircleLarge,CircleSmall,DoughnutROI) dev_display(DoughnutROI); Template , NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast， ModelID );; 模板参数-NumLevels; 模板参数-NumLevels; * 创建ROI * 取图 inspect_shape_model (Image,ModelImage,ModelRegion,1,Contrast) dev_display(Image) dev_display(ModelRegion); 模板参数-Contrast 参数Contrast不仅仅是对比度，根据数组元素数量不 同，其意义不同 ◆ 1个元素时： 128，对比度，直接提取边缘 ◆ 2个元素时： [100, 128]，表示使用磁滞分割来提取边缘 ◆ 3个元素时： [100, 128, 10]，前两个参数同2 ，最后一个参数表 示所提取边缘的最小长度为10.;; 模板参数-AngleExtent 对称性和角度范围选择; 模板参数-AngleStep 弧度非角度 选择标准 ◆ 模板越大，角度步长越小 ◆ 要求越精确，步长越小 速度和内存 ◆ 步长越小，占用内存越多，定位速度越慢 如果没有特殊要求，可选”auto”让系统做 最佳选择; 模板参数-Scale; 一些模板包含了太多像素点，这导致 ◆ 模板过大 ◆ 增加执行时间 ◆ 增加了内存需求 参数Optimization用来减少这些点; 相同环境下， Optimization取值不同时的运行时 间对比; 除了减少像素，该参数也可以控制模板的创建方式，来 选择内存优先还是速度优先 第二个值可选下面两个 ◆ pregeneration p模板预先创建，牺牲内存来换取查找速度 ◆ no_pregeneration p在查找时才创建必须数据，占用内存少 如果系统中所有选择相同， 可以 ◆ set_system(pregenerate_shape_models,true/false) 如果没有设置，默认为 ◆ set_system(pregenerate_shape_models,false); Example; 模板参数-Metric; 模板参数-Metric; 模板参数-Metric; MinContrast参数是被查找图片的最小对比度 不是模板图片的所有边缘都是“有益”的， 下面因素经常会产生 “有害”边缘 ◆ 噪声 ◆ 纹理 这些多余的便